Al mismo tiempo, el control de los accionamientos eléctricos ha proporcionado fuertes incentivos para la ingeniería de control en general, lo que ha llevado al desarrollo de nuevas estructuras de control y su introducción en otras áreas de control. Esto se debe a las estrictas condiciones de funcionamiento y a las especificaciones muy variables (un accionamiento puede requerir alternativamente el control del par, la aceleración, la velocidad o la posición) y al hecho de que la mayoría de los accionamientos eléctricos tienen, a diferencia de los procesos químicos o térmicos, estructuras y funciones bien definidas. características dinámicas consistentes.
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