En este texto abordamos el análisis de un tipo particular de sistemas, aquellos llamados lineales. Esta propiedad, si bien no es común en sistemas fsicosreales, permite hacer uso de una gran gama de herramientas de análisis matemático, que han demostrado ser de gran utilidad, a pesar de las simplificaciones inertes involucradas en la representación lineal de los sistemas. La teoría de los sistemas lineales tuvo un rápido crecimiento y sostenida consolidación desde mediados del siglo veinte. Este desarrollo fue sustentado por el trabajo pionero de Bode, Routh, Nyquist, Kalmany muchos otros investigadores. Ellos construyeron, a su vez, sobre la teoría matemática existente de los siglos pasados en áreas tan diversas como, por ejemplo, el calculo diferencial e integral de Newton, las ecuaciones diferenciales y la teoría de funciones de variables complejas
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