First Steps with CoDeSys

Una máquina en marcha debe ser observada por un operador de máquina. El funcionamiento correcto debe confirmarse a intervalos específicos. Si no hay confirmación, primero se emite una advertencia, poco después de lo cual se detiene la máquina. La máquina mueve un brazo a lo largo de una trayectoria rectangular y se cuentan los circuitos completados.