Este libro trata sobre el análisis, el diseño y la implementación de los sistemas mecatrónicos. Se desarrollan herramientas clásicas y modernas para el análisis y diseño de dichos sistemas. El control robusto, H-Infinity y la teoría de control de costos garantizados también se utilizan para el análisis y diseño de sistemas mecatrónicos. Se utilizan diferentes controladores, como la retroalimentación de estado, la retroalimentación de salida estática y los controladores de retroalimentación de salida dinámica, para estabilizar los sistemas mecatrónicos.
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