En este libro de texto, los métodos fundamentales para el diseño basado en modelos de sistemas mecatrónicos se presentan de forma sistemática y completa. El marco de métodos presentado aquí comprende métodos de dominio neutral para modelado y análisis de rendimiento: modelado multidominio (energía/puerto/basado en señales), simulación (ODE/DAE/sistemas híbridos), métodos de control robustos, análisis dinámico estocástico y análisis cuantitativo. evaluación de diseños utilizando presupuestos del sistema. El marco del modelo se compone de modelos dinámicos analíticos para importantes dominios físicos y técnicos de realización de funciones mecatrónicas, como la dinámica multicuerpo, el procesamiento de información digital y los transductores electromecánicos. Sobre la base del concepto de modelado de un transductor mecatrónico genérico independiente de la tecnología, se presentan formulaciones concretas para transductores electrostáticos, piezoeléctricos, electromagnéticos y electrodinámicos. Más de 50 ejemplos de diseño completamente elaborados ilustran claramente estos métodos y conceptos y permiten el estudio independiente del material.
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